راه­اندازی موتور سوم مکاترو
يكشنبه, 20 دی 1388 ساعت 21:01

 برای اینکار کافی است که با استفاده از سیم از پشت بورد میکرو پایه­ی مثبت (پایه منتهی به IC) LEDی L3 را به پایه­ی 4 سوکت مربوط به بورد نور و پایه­ی مثبت LEDی L2 را به پایه­ی 6 سوکت مربوط به بورد نور لحیم ­کنیم.

در شکل زیر می­توانید طریقه انجام این کار را مشاهده نمایید.

l2l3

بعد از لحیم کردن سیم­ها به محل­های گفته شده اکنون بورد درایور را با استفاده از سیم سوکت­دار به پورت نور متصل می­کنیم.توجه شود که موتور باید به دوپین J2 در بورد درایور متصل شود. حال نوبت به برنامه­نویسی آن میرسد.

در محیط برنامه­نویسی با کد زیر موتور در یک جهت شروع به چرخش می­کند.

Led 2 0

Led 3 1

با تغییر کد بدین شکل موتور در جهت عکس بالایی خواهد چرخید.

Led 2 1

Led 3 0

با نوشتن این کد موتور از حرکت بازمی­ایستد.

Led 2 0

Led 3 0

 

 تذکر: نوشتن کد زیر باعث آسیب رسیدن به بورد درایور خواهد شد.  

Led 2 1

Led 3 1

 

مثال:کد زیر موتور را 1 ثانیه در یک جهت و 1 ثانیه در جهت عکس مچرخاند و 1 ثانیه هم موتور بدون چرخش می­ماند.

a:

led 3 1

led 2 0

wait 1000

led 3 0

led 2 1

wait 1000

led 3 0

led 2 0

wait 1000

goto a

 

آخرین بروزرسانی در دوشنبه, 21 دی 1388 ساعت 12:44
 

خدمات پس از فروش

اگر هر کدام از روبوت های نادکو را خریداری کرده اید ولی با مشکل مواجه شده اید اصلا نگران نباشید!
بخش خدمات پس ار فروش، تمام محصولات نادکو را تا یک سال پس از فروش با گارانتی تعویض همراه نموده است. تنها کافی است با بخش خدمات پس از فروش نادکو تماس بگیرید و مشکل خود را مطرح کنید.
در هنگام خرید توجه داشته باشید که کارت گارانتی را از فروشنده دریافت کنید.

نحوه کار با گیربکس

یک مقاله که در آن سعی شده است نحوه استفاده از المانهای مربوط به حرکت روبات شامل چرخ‌دنده ها، جعبه گیربکس، چرخ ها و موتور ها معرفی گردد و راه حل مشکلات احتمالی مطرح گردد.

حاضرین در سایت

کاربران آنلاین: 3 مهمان