نادکو

برای این کار باید LEDهای سبز و زرد روبورو یعنی قسمت هایی که در شکل 1 نشان داده شده است به بورد درایور متصل شود. برای اتصال راحت این سیم­ها به بورد درایور می­توان از بورد تبدیل 6پین به سوکت استفاده نمود.علاوه بر دو سیمی که برای انتقال داده نیاز داریم دو سیم هم برای انتقال VCC و GND به بورد درایور نیاز داریم که البته میتوان از یک منبع تغذیه­ی جدا برای بورد درایور استفاده نماییم, با در نظر گرفتن این مطلب که باید GND درایور با GND روبورو یکی شود(به هم متصل شود).

برای لحیم کردن سیم مربوط به LED زرد میتوان از نقطه مشخص شده با علامت 1 استفاده نمود و همچنین برای لحیم کردن سیم مربوط به LED میتوان از نقطه مشخص شده با علامت 2 استفاده نمود. در شکلهای پایین به طور کامل مشخص شده است.

شکل 1-1

به طور مثال سیم زرد برای LED زرد و سیم سبز برای LED سبز استفاده شده است.

شکل 1-2

شکل 1-3

شکل 1-4

برای متصل کردن VCC و GND روبورو به بورد تبدیل, بدین گونه عمل میکنیم که کمی سیم قطب­های مثبت و منفی جاباطری را لخت نموده و دو سیم به آن لحیم می­کنیم سپس از قطب مثبت به VCCی بورد تبدیل و از قطب منفی به GNDی بورد تبدیل متصل میکنیم.قطب مثبت و منفی جاباطری در قسمت پلاستیکی آن مشخص شده است.( قطب منفی جاباطری در قسمت پلاستیکی دارای فنر است.) به این نکته توجه شود که جاباطری باید به بورد روبورو متصل شود.

در شکل زیر مشخص است:

نحوه­ی لحیم کردن سیم­ها به جاباطری

قطب مثبت و قطب منفی جاباطری

حال به نحوه­ی اتصال بورد روبورو به بورد تبدیل 6پین به سوکت می­پردازیم. بدین صورت که طبق عکس زیر VCC و GNDی که از جا باطری داریم را به بورد تبدیل وصل میکنیم. و بعد دو سیم متصل به قسمت­های مشخص شده در بورد روبورو برای انتقال داده(متصل به LEDها) را به دو پین­ کنار VCC در بورد تبدیل متصل می­کنیم.ترتیب اتصال این سیمها به بورد تبدیل اهمیت ندارد. حال با استفاده از سیم سه زوج سوکت­دار, بورد تبدیل را به بورد درایور متصل می­کنیم و با اتصال موتور به J2 در درایور می­توان از این موتور استفاده کرد.

شکل کلی

طریقه برنامه­نویسی:

این کد نوشته شده ابتدا موتور را در یک جهت و بعد از یک ثانیه موتور را در جهت عکس جهت قبل می­چرخاند.

نکته1 : به این نکته توجه داشته باشید که از ON کردن هر دو LED زمانی که به بورد درایور متصل شده است, به طور همزمان خودداری نمایید چون باعث ایجاد صدمه برای بورد درایور می­شود.

نکته2 : در هنگام پروگرام کردن روبات, باید بورد درایور موتور سوم از مدار خارج شود.