Thursday, Feb 23rd
آخرین به روز رسانی09:06:40 PM GMT
روبیرومیدیش به منمسیر یاب فیلم بردار{jathumbnail off}
در این مقاله سعی شده است نحوه استفاده از المانهای مربوط به حرکت روبات شامل چرخدنده ها، جعبه گیر بکس ،چرخ ها و موتور ها معرفی گردد و راه حل مشکلات احتمالی مطرح گردد:
1– المانهای مربوط به حرکت روبات شمامل چرخدنده ها، جعبه گیربکس، چرخ ها و موتور ها میشود، با توجه به نوع روبات شما چرخ ها و موتور های شما متفاوت است:
{jathumbnail off}
برای این کار باید LEDهای سبز و زرد روبورو یعنی قسمت هایی که در شکل 1 نشان داده شده است به بورد درایور متصل شود. برای اتصال راحت این سیمها به بورد درایور میتوان از بورد تبدیل 6پین به سوکت استفاده نمود.علاوه بر دو سیمی که برای انتقال داده نیاز داریم دو سیم هم برای انتقال VCC و GND به بورد درایور نیاز داریم که البته میتوان از یک منبع تغذیه ی جدا
برای اینکار کافی است که با استفاده از سیم از پشت بورد میکرو پایه ی مثبت (پایه منتهی به IC) LEDی L3 را به پایه ی 4 سوکت مربوط به بورد نور و پایه ی مثبت LEDی L2 را به پایه ی 6 سوکت مربوط به بورد نور لحیم کنیم.
در شکل زیر میتوانید طریقه انجام این کار را مشاهده نمایید.
