{jathumbnail off}

در این مقاله  سعی شده است  نحوه استفاده از المانهای مربوط به حرکت روبات شامل چرخدنده ها، جعبه گیر بکس ،چرخ ها و موتور ها معرفی گردد و راه حل مشکلات احتمالی مطرح گردد:
1– المانهای مربوط به حرکت روبات شمامل چرخدنده ها، جعبه گیربکس، چرخ ها و موتور ها میشود، با توجه به نوع روبات شما چرخ ها و موتور های شما متفاوت است:

2 – حال به نحوه سر هم کردن گیربکس توجه نمایید:
بدنه جعبه دنده از دو قسمت رویی ( که محل قرار دادن موتور در آن قرار دارد ) و زیری که پین های مربوط به نگهداری چرخ دنده ها روی آن قرار دارد تشکیل شده است

قطعه رویی قطعه زیری
ابتدا قطعه زیری را در دست گرفته و دو چرخ دنده ای که برای اتصال به چرخ ها در نظر گرفته شده اند را در داخل سوراخ های مخصوص جا می اندازیم:

به صورتی که بخش شیار دار میله در بیرون جعبه دنده قرار گیرد تا با چرخ ها در تماس باشد
حال دو چرخ دنده را درون پین های پلاستیکی مخصوص قرار دهید:

و بعد از آن دو چرخ دنده آخر را قرار دهید:

حالا گیر بکس شما حاضر است. به آرام قسمت رویی را روی آن قرار دهید. مراقب باشید پین های چرخ دنده های تحت فشار قرار نگیرند.

پس از بستن گیربکس حتما با کمک روغن چرخ خیاطی چرخ دنده ها را روان کنید تا هیچ گونه مشکلی برای گیر بکس شما پیش نیاید.

حالا شما یک گیر بکس کامل دارید:

3 – موتور روباتهای نادکو یک آرمیچر الکتریکی است، آن را به آرامی درون جایگاه خود فرو ببرید، دقت کنید که چرخ دنده کوچک روی موتور به درستی با چرخ دنده های گیر بکس درگیر گردد:

اگر چرخ دنده کوچک به درستی درگیر نشد، موتور را بیرون آورید و فاصله چرخ دنده کوچک با خود موتور را بر اساس شکل زیر تنظیم کنید:

3 – چرخ ها دارای انواع مختلفی هستند که توانایی های متفاوتی دارند، بزرگترین تفاوت آنها قطر چرخ است که بر روی حرکت روباتها تاثیر میگذارد. هر چه قدر چرخ بزرگتر باشد قدرت کمتر و در عوض سرعت بالاتری دارد.

شما میتوانید از ترکیب چرخ های مختلف روباتهایی با توانایی های بیشتر بسازید، یا روباتهای خود را با ظاهری زیباتر طراحی کنید:

اما مراقب باشید در این حالت نباید تمامی چرخ دنده ها را جا بیندازید چراکه این کار باعث تداخل در حرکت روبات شما خواهد شد:

اگر از چرخ های مختلف استفاده میکنید باید یکی از آن ها را چرخ اصلی در نظر گرفته و نیروی موتور را تنها به آن چرخ منتقل نمایید، در غیر این صورت به خاطر اینکه سرعت خطی دو چرخ متفاوت است، یکی از آنها روی زمین لیز میخورد!
پس همیشه یکی از دو چرخ متفاوت را چرخ اصلی و دیگری را چرخ هرزگرد در نظر بگیرید: