نادکو

Saturday, May 19th

آخرین به روز رسانی02:27:31 AM GMT

بازیابی توانایی حرکتی با بازوهای رباتیک

بازيابي توانايي حركتي با بازو‌هاي رباتيك
افرادي كه دچار سكته‌ مغزي مي‌شوند معمولا تا حد زيادي توانايي انجام كارهاي روزمره خود از دست مي‌دهند. علت آن هم كاملا روشن است؛ حملات مغزي يكسري به هم ريختگي‌هايي در پي دارد.
نتيجه بارز اين وضعيت عدم‌كنترل بر فعاليت بخش‌هاي مختلف بدن است. در سال‌هاي اخير گروه‌هاي مختلفي از دانشمندان در سراسر جهان، شيوه‌هاي درماني متنوعي براي اين دسته از بيماران ارائه كرده‌اند كه البته هر يك مزايا و محدوديت‌هاي خاص خود را دارد اما بتازگي گروهي از محققان جوان در دانشگاه مك‌گيل كانادا نوعي دستكش پيشرفته طراحي كرده و ساخته‌اند كه فرد بيمار با استفاده از آن مي‌تواند بسياري از كارهاي ساده روزمره را براحتي انجام دهد.

در حقيقت با استفاده از اين دستكش بيماراني كه دچار مشكلات حركتي هستند قادر خواهند بود تا بخش قابل توجهي از توانمندي از دست رفته خود را بازيابند. اما اين دستكش يك نكته بارز ديگر نيز دارد و آن چيزي نيست جز امكان استفاده از آن براي انجام بازي‌هاي ويدئويي. دكتر روزاير مونگارين، استاد مهندسي مكانيك از دانشگاه مك گيل كه محققان جواني از اين دانشگاه را در اين پروژه سرپرستي كرده در گفت‌وگوي اختصاصي با سيب نكات جالب توجهي درخصوص اين دستكش جديد مطرح كرده است.

اين دستكش در نوع خود از جذابيت و پيچيدگي‌هاي بالايي برخوردار است. به نظر شما چه مشخصه‌اي را مي‌توان به عنوان اصلي ترين عامل جذابيت آن برشمرد؟

در طراحي و ساخت اين دستكش از پيشرفته ترين سيستم‌هاي الكترونيكي بهره گرفته شده است. اما جداي از اين نكته مهم بايد به تلفيق آن با دنياي بازي‌هاي ويدئويي به عنوان راهكاري قطعي جهت كمك به ناتوانان حركتي و بهبود هرچه بيشتر آنها در انجام كارهاي ساده و روزمره اشاره كرد.

آيا مي‌توان گفت استفاده از اين دستكش نوعي ورزش مؤثر براي اين دسته از بيماران به شمار مي‌رود؟

رسيدن به چنين چشم‌اندازي دقيقا هدف اوليه و نهايي ما بوده است. بيماري كه دچار حمله قلبي شده و به دنبال آن مغزش در كنترل بسياري از حركات ساده تا حد زيادي از توانمندي خود را از دست داده است نياز به انجام حركات ورزشي دارد. ما همواره به فكر طراحي و ساخت چنين دستكشي بوديم و اكنون نسل ابتدايي آن را ارائه كرده‌ايم. كاربري كه از اين فناوري نوين استفاده مي‌كند نه تنها از انجام بازي‌هاي ويدئويي لذت مي‌برد بلكه يك سري حركت سريع را نيز با انگشتان خود تجربه مي‌كند. به عنوان مثال برداشتن چوب، پرتاب كردن سنگ، شليك گلوله و نظاير آنها كه همگي در دنياي مجازي تجربه مي‌شوند به اندازه كافي انگشتان دست را وادار به حركت مي‌كنند. اين يعني يك ورزش خوب و مؤثر براي ترغيب هرچه بيشتر انگشتان به تحرك.

يكي از مهم‌ترين نكاتي كه درخصوص همه گيرشدن استفاده از فناوري‌هاي نوين مطرح مي‌شود، هزينه تمام شده آن است. آيا فكر مي‌كنيد اين دستكش جديد از حيث هزينه براي اكثر بيماران نيازمند قابل استفاده باشد؟

كوچكي اين دستگاه و قابل حمل بودن آن دو مشخصه مهمي است كه در همه گير شدن استفاده از آن نقش مهمي خواهند داشت. اما گذشته از اين دو فاكتور بايد به قيمت كلي آن اشاره كرد. اگر نگاهي مقايسه‌اي داشته باشيم متوجه مي‌شويم استفاده از اين فناوري نوين به مراتب مقرون به صرفه تر از ساير برنامه‌هاي تمريني و بازپروري است. بيمار براي استفاده از آن نيازي به ترك خانه نداشته و در عين حال مي‌تواند با مرور نكات كاربردي مربوط به استفاده از آن، بيشترين مزايا را متوجه خود كند. گذشته از اين جاي هيچ‌گونه نگراني درخصوص اعمال كنترل و نظارت بر آن وجود ندارد.

در خبرها آمده است كه با استفاده از اين دستكش جديد بيمار و پزشك با ارتباط از راه دور مي‌توانند تعامل خوبي با يكديگر داشته باشند. اين تعامل به چه ترتيبي است؟

اين دستكش به‌گونه‌اي طراحي شده است كه كاربر در حين استفاده از آن ارتباط زنده‌اي با پزشك معالج خود دارد. اين ارتباط از طريق اينترنت است. كاربر دستكش را در دست كرده و در حالي كه انگشتان خود را براي به جلو بردن بازي ويدئويي حركت مي‌دهد، پيشرفت صورت گرفته در بهبود وضعيت حركتي خود را به اطلاع پزشك مي‌رساند. همين نحوه تعامل تأثير قابل توجهي بر كاستن از هزينه‌ها دارد. كاسته شدن از شمار دفعات مراجعه به بيمارستان و همچنين مصون ماندن از عفونت‌هاي بيمارستاني همگي از مزاياي اين ايده جديد به شمار مي‌آيند.

در خبرها شما از به كارگيري طيف گسترده‌اي از فناوري‌هاي نوين در ساختار اين دستكش صحبت كرده‌ايد. به برخي از آنها اشاره كنيد.

در ساختار كلي اين دستكش از نوعي نرم‌افزار مخصوص براي خلق مدل‌هاي سه بعدي استفاده كرده‌ايم كه ساختار گرافيكي فوق‌العاده‌اي دارند. همين ساختار فوق العاده است كه به بيمار در بهبود هر چه سريع‌تر كمك مي‌كند. مدل‌هاي سه بعدي كه به اين شكل ارائه مي‌شوند در نمايشگر مخصوصي نمايش داده مي‌شوند. پزشكي كه ممكن است در آن سوي دنيا باشد با بررسي اين تصاوير مي‌تواند نظر قطعي درخصوص وضعيت بيمار و ميزان پيشرفت وي در فرآيند درمان ارائه كند.

گرچه اين دستكش مزاياي قابل توجهي دارد اما پيش از اين نيز نمونه‌هاي مشابهي از آن توليد شده است. اين دستكش چه مزيت‌هاي خاصي دارد؟

در گذشته تلاش‌هاي مشابهي صورت گرفته است اما نمي‌توان از فاكتور هزينه براحتي عبور كرد. نمونه‌هاي قبلي كه اتفاقا قابليت‌هاي نرم‌افزاري به مراتب ضعيف تري نيز داشته‌اند هزينه چند هزار دلاري دارند اما نمونه‌اي كه ما ارائه كرده‌ايم به مراتب ارزان‌تر از آنها تمام مي‌شوند.

فكر مي‌كنيد اين فناوري نوين چه زماني به مرحله توليد انبوه برسد؟

اين يك مشكل هميشگي بوده است. فاكتورهاي مهمي همچون نياز بازار، تبليغات و از همه مهم‌تر حمايت‌هاي مالي نقش تعيين‌كننده‌اي در ورود هر فناوري به مرحله توليد انبوه و تجاري دارد. البته ما از همان ابتداي پروژه نگاه تجاري‌سازي به اين فناوري نوين داشته‌ايم و قرار است در قالب يك شركت تحقيقاتي توليد انبوه آن آغاز شود. ما فكر مي‌كنيم با توجه به نياز بازار و حمايت‌هاي مالي كه از ابتداي پروژه وجود داشته است تا 5 سال آينده اين دستكش‌ها وارد مرحله توليد انبوه شوند.

دكتر روزاير مونگارين در يك نگاه

دكتر روزاير مونگارين مدارك كارشناسي و كارشناسي ارشد خود را در رشته فيزيك از دانشگاه مونترال كانادا اخذ كرد و در ادامه موفق به اخذ مدرك دكتري در رشته مهندسي زيست پزشكي از دانشگاه پلي تكنيك مونترال كانادا شد. مهم‌ترين علايق تحقيقاتي دكتر روزاير مونگارين به عرصه‌هايي همچون مدل‌سازي جريان خون و تأثيرگذاري آن روي فرآيند پيشرفت بيماري‌هاي گوناگون مربوط مي‌شود. وي در كنار اين تحقيقات به بررسي دقيق ويژگي‌هاي مكانيكي بافت‌هاي قلبي نيز مي‌پردازد. همين نگرش موجب شده تا وي در سال‌هاي اخير رشته تحقيقات گسترده‌اي نيز درخصوص پمپ، دريچه و ساير بخش‌هاي قلبي داشته باشد و در اين رهگذر دستگاه‌هاي پيشرفته‌اي نيز طراحي كند. با اين حال ساخت اين دستكش جديد، يكي از جالب توجه‌ترين پروژه‌هاي تحقيقاتي وي به شمار مي‌آيد.

ارسال شده توسط نگار طاهری

نظرات  

 
+2 #1 پاسخ: بازیابی توانایی حرکتی با بازوهای رباتیکفاطمه قاسمی 1390-04-10 14:15
من می خواستم بدونم منبع این مطالب کجا است؟
 
 
0 #2 پاسخ: بازیابی توانایی حرکتی با بازوهای رباتیکسيد عليرضا كرمي 1390-05-31 14:45
خيلي جالبه
 
 
0 #3 پاسخ: بازیابی توانایی حرکتی با بازوهای رباتیکmogtaba naseri 1390-07-19 14:38
عالی بود. ممنون
 

دنبال کنید

تماس بگیرید

  • آدرس: تهران - خیابان ستارخان - کوچه آقارحیمی - پلاک 12
  • تلفن:  66502783 (21) (98+)
  •            66507134 (21) (98+)
  •            66506486 (21) (98+)
شما اینجا هستید: صفحه اصلی اخبار و مقالات اخبار اخبار روباتیک بازیابی توانایی حرکتی با بازوهای رباتیک