ساخت گروهانی از روباتهای 14 دلاری/ روباتهایی که کار گروهی انجام میدهند محققان در دانشگاه آکسفورد در حال تکمیل پروژه روباتهایی 14 دلاری هستند که با استفاده از پرتو فروسرخ می توانند با یکدیگر کار گروهی انجام دهند. به گزارش خبرگزاری مهر، ابزارهای خودمختار روباتیک قطعا توانایی های شگفت انگیزی دارند اما مشابه انسانها، قابلیت کار گروهی در میان این ابزارها نیز می تواند امکان انجام کارهای بسیار بزرگ و شگفت انگیزی را به وجود آورد.
پروژه های تحقیقاتی از قبیل سیستمهای BAE برنامه MAST با آگاهی از این توانایی در حال بررسی دوباره شیوه هایی هستند که یک گروهان بزرگ از روباتهای کوچک را می توان با کمک آن هدایت کرد. اما تصور هزینه و زمانی که برای دستیابی به گروهانی بزرگ از روباتهای خودکار وجود دارد می تواند هر پروژه ای را از ادامه یافتن باز دارد و یا مسیر تحقیقات را به سوی استفاده از شبیه سازی های رایانه ای منحرف کند.

در اینجا است که پروژه Kilobot دانشگاه آکسفورد اهمیت ویژه ای پیدا می کند. در این پروژه روباتهای کوچکی به کار گرفته می شوند که از قابلیت گروه شدن برخوردارند و ساخت آنها تنها به 5 دقیقه زمان و 14 دلار سرمایه نیاز دارد.
هر یک از این روباتها دارای باطری لیتیومی 3.4 ولتی هستند که می توانند انرژی روباتها را برای سه ساعت تامین کنند. این روباتها از طریق سه پای بسیار سخت حرکت می کنند که با کمک دو موتور بسیار کوچک دچار ارتعاش شده و به این شکل امکان حرکت به جهتهای مختلف را برای روبات به وجود می آورند.

یک گیرنده / فرستنده کوچک و فروسرخ که در بخش زیرین این روباتها قرار گرفته پرتوی را به سطحی که روبات بر روی آن حرکت می کند می تاباند و این روبات توسط گیرنده روبات مجاور دریافت می شود، به این شکل روباتها می توانند با یکدیگر ارتباط برقرار کرده و میزان مجاورت خود را با همسایه خود بسنجند. در این حال یک میکروکنترل به روباتها کمک می کند بر اساس اطلاعاتی که دریافت کرده اند، عمل کنند.
گروهانی 100 تایی یا حتی هزار تایی از این روباتها را می توان با استفاده از یک ابزار کنترل کننده فروسرخ تحت فرمان درآورد، به این شکل می توان می توان با استفاده از چنین ابزاری در کمتر از 40 ثانیه تعدادی نامحدود از روباتها را همزمان هدایت کرد.




نظرات
فید نظرات این موضوع