رباتهای بسیاری هستند که می توانند پرواز کنند، اما هیچ کدام از آنها قادر نیستند همانند یک پرنده واقعی پرواز کنند. اما این امر ممکن گردید، زمانیکه مارکوس فیشر و گروهش در فستو رباتی را با عنوان پرنده هوشمند ساختند، یک ربات با ابعاد بزرگ و وزن سبک، شبیه به مرغ دریایی، که با حرکت بالهایش پرواز می کند.



پرنده هوشمند یک ربات فوق سبک اما با یک مدل پروازی بسیار کارآمد، همراه با ویژگی های آیرودینامیکی فوق العاده و چابکی بسیار می باشد. با ساخت ربات پرنده هوشمند، فستو در کشف چگونگی پرواز پرندگان- که یکی از رویاهای انسان می باشد- موفق بوده است. این تکنولوژی حاصل از علم بیونیک ( علم وابسته به زیست شناسی اندام )، که الهام گرفته از گاکی شمالی ( نوعی پرنده بومی آبهای شمالی می باشد ) است، این ربات پرنده به صورت خودکار شروع به پرواز و نشستن می کند، بدون هیچ مکانیزم راه انداز اضافه ای. این ربات پرنده نه تنها بالهای خود را به بالا و پایین می برد، بلکه می تواند آنها را در زوایای دقیقی بچرخاند. ساخت این ربات با کمک واحد راه انداز مفصل چرخشی فعال، که در استفاده آمیخته یک روش کنترل پیچیده حاصل شده از یک سطح بی نظیر کارایی و کیفیت عملیات پرواز، ممکن می باشد. بنابراین فستو برای همان اولین بار در ساخت یک نمونه کارآمد عملی منطبق با این مدل از طبیعت موفق بوده است.
منبع: www.robotechno.us
ترجمه: محسن محبی - مدرس روباتیک شرکت نادکو




نظرات
Thanks!
فید نظرات این موضوع