محققان بسیاری از سراسر دنیا در آزمایشگاه رباتیک دانشگاه کارلوس شهر مادرید در یک پروژه تحقیقاتی بین المللی با عنوان HANDEL (اداره کردن) مشغول به تحقیق و آزمایش هستند. موضوع این پروژه تولید یک دست رباتیک می باشد که قادر است تمام قابلیتها و حرکتهای دست انسان را به منظور دست یابی به یک سیستم بهینه و کندوکاو در اشیاء را انجام دهد.

HANDEL مقیاس بزرگی از یک پروژه عظیم می باشد، که قسمتی از چارچوب برنامه هفتم اروپا است، اسپانیا یکی از سهامداران این پروژه است، که هدف آن رسیدن به مفهوم چگونگی بکاربردن و دستکاری اشیاء در توانایی تکرار و انجام قابلیتهای حرکتی دست در ساخته های مصنوعی (دست مصنوعی) و بندبند دست انسان توسط خود انسان می باشد، بنابراین این شناخت کمک می کند تا انسان بتواند قابلیت خود مختاری بیشتر و حرکات طبیعی و مؤثرتری را به دست مصنوعی بخشد. علاوه بر پیشرفتهای فن آوری مطلوب، مدیر ارشد تیم پروژه از دپارتمان مهندسی سیستم دانشگاه مادرید، محمد عبدالرحیم، در این مورد توضیح می دهدکه، ما در حال کار با جنبه های اساسی پژوهشهای چند رشته-ای به منظور بخشیدن قابلیتهای ادراکی پیشرفته به دست رباتیکی، کنترل اطلاعات سطح بالا و مؤلفه-های اطلاعاتی که به ما امکان شناخت اشیاء و زمینه های فعالیت را خواهد داد، هستیم.

به عقیده او در حال حاضر تیمش نتایج بسیار خوبی را در زمینه ادراک بصری، و سیستمهای دینامیکی و سینماتیکی، بدست آورده است که، این امر به سیستم اجازه خواهد تا اشیاء موجود در اطراف خودش را بشناسد و اطلاعات را به دست رباتیکی و سیستم حرکتی انتقال دهد. دست رباتیکی که این محققان در حال کار با آن هستند بیشتر از قطعاتی با جنس آلومینیم مکانیزه و پلاستیک و با دقتی بالا و به خوبی سنسورها و سیستمهای حرکتی ساخته شده است. در مجموع، این دست رباتیکی دارای 20 محرک بوده و می تواند همانند دست انسان 24 حرکت را انجام دهد. اندازه این دست رباتیکی نیز در ابعاد دست یک فرد بالغ بوده و وزن آن نیز در حدود 4 کیلوگرم می باشد. طبق برآوردهای صورت گرفته توسط سهامداران این پروژه هزینه های جاری این نسخه از دست رباتیکی در حدود 115 هزار یورو خواهد بود.

منبع: http://www.sciencedaily.com

ترجمه: محسن محبی - مدرس روباتیک شرکت نادکو