جشنواره رباتیک دانش آموزی(نادکاپ هفتم) در 15 آبان ماه امسال، با حمایت سازمان دانش آموزی کشور، اتحادیه انجمن های اسلامی دانش آموزان، کانون پرورش فکری کودکان و نوجوانان و موسسه تبیان برگزار خواهد گردید. این جشنواره درپنج بخش مسابقه ای و یک بخش برای ارائه کنفرانس های دانش آموزی برگزار، در کنار این بخش ها هم قسمت نمایشگاه دائر میباشد می گردد.

مسابقات این دوره عبارتند از:

1)      روباتهای جنگجو  ( 3 بخش)

2)      روباتهای حل ماز هوشمند ( 2 بخش)

3)      روباتهای نوریاب هوشمند

4)      روباتهای فوتبالیست منوآل

5)      روباتهای تعقیب کننده خط پیشرفته

تیمها می بایست تا تاریخ 8 آبان کلیه مدارک خود را تکمیل کرده و ثبت نام خود را از طریق سایت و یا نمایندگی های مجاز انجام دهند. بعد از تاریخ ذکر شده از هیچ تیمی ثبت نام صورت نخواهد گرفت . زمان ثبت نام به هیچ عنوان تمدید نخواهد شد.

مدارک ثبت نام:

1)      تکمیل فرم مشخصات اعضای تیم

2)      تکمیل فرم مشخصات روباتهای تیم (team description)

3)      فیش پرداخت وجه شرکت در مسابقه

هزینه ثبت نام برای هر تیم  ( 3 نفره)  مبلغ 30000 تومان  می باشد. اینجا را ببینید.

هر تیم می تواند در بیش از یک مسابقه شرکت کند. اما زمان بندی مسابقات ممکن است به گونه ای باشد که یک تیم در یک زمان در دو لیگ متفاوت مسابقه داشته باشد.

هر تیم می بایست یک مربی و یک سرپرست تیم از میان اولیای دانش آموزان معرفی کند. یک فرد می تواند حداکثر سرپرست5 تیم مختلف باشد و نه بیشتر. 

قوانین مسابقات به طور کامل در ادامه عنوان شده است:

مسابقات  جنگجو

این مسابقات در 3 لیگ آزاد سبک و سنگین برگزار می شود. شرایط لیگ ها در جدول 1 ارائه شده است. زمین مسابقه 2 متر قطر دارد و کنار های زمین 10 سانت دیواره دارد البته این دیواره تنها در پشت ربات ها قرار دارد و در طرفین زمین این دیوار وجود ندارد.

جدول 1 شرایط مسابقات جنگجو

 ماده 1 : منظور از وزن ربات وزن قسمت متحرک در روی زمین مسابقه است. وزن باطری اگر به روی ربات نصب شده باشد جزء  وزن ربات محسوب می شود ولی اگر باطری خارج از ربات باشد جزء ربات محسوب نمی شود. وزن دسته کنترل و سیم آن جزء وزن ربات نیست.

ماده 2 : ربات در اولین مسابقه توسط داور وزن کشی می شود و این وزن تا انتها به عنوان وزن ربات شناخته می شود.

ماده 3 : شرکت کنندگان حق اعمال تغییرات که موجب کاهش یا افزایش وزن ربات شوند را ندارد. این تغییرات شامل اضافه کردن وسایلی همچون فندک،  هویه، پره و همانند اینها است.

ماده 4 :تعویض قطعات مانند موتور و گیربکس و تغییرات جزیی در بدنه منوط به اینکه موجب افزایش یا کاهش وزن نگردد در زمان مابین مسابقات  بلامانع است .

ماده 5 : ابعاد ربات باید مقدار ذکر شده در جدول باشد. چنانچه اندازه ربات از ابعاد ذکر شده بزرگتر باشد ربات از مسابقه حذف و یا به یک لیگ دیگر منتقل خواهد شد. (ارتفاع محدودیتی ندارد)

ماده 6 : ابعاد ربات در هنگام مسابقه به صورت خودکار و الکترونیکی می تواند بزرگتر شود.

ماده 7 : برای لیگ های سبک و سنگین موتور و گیربکس می بایست استاندارد باشد.

ماده 8: استفاده از درایور استاندارد اجباری نیست.

ماده 9 : برای لیگ های سبک و سنگین حداکثر ولتاژ قابل استفاده 12 ولت است.

ماده 10 : مسابقات در مرحله اول به صورت  گروهی و سپس تک حذفی برگزار می شود. تعداد تیم ها در مرحله گروهی 3 تیم در هر گروه است. این تیمها با یکدیگر مسابقه داده تیمی که بتواند هر دو تیم را ببرد به مرحله بعد صعود می کند. چنانچه تیمها مساوی شوند رباتی به مرحله بعد صعود می کند که  سبکتر باشد. در مرحله حذفی ربات پس از یک باخت حذف خواهد شد.

ماده 11 : در یک مسابقه زمانی یک ربات برنده می شود که بتواند

1)      ربات مقابل را به طور کامل از میز بیرون بیاندازد به طوری که از روی میزمسابقه به روی زمین سقوط کند.

2)      به ربات مقابل به نحوی آسیب بزند که ربات قادر به حرکت در روی زمین مسابقه نباشد و یا ربات به هر دلیلی مانند قطع شدن باطری  خاموش ماندن مدار، در آمدن موتورو همانند آن نتواند حرکت کند.  چرخیدن موتورها نشانه حرکت نیست

3)      هدایتگر ربات مقابل به ربات دست بزند ویا با سیم ربات را بکشد و یا جهت حرکت ربات را عوض کند.

ماده 12: زمان مسابقه یک زمان 1 دقیقه زمان آماده سازی و سپس 3 دقیقه زمان اصلی است. چنانچه بعد از 3 دقیقه  هیچ یک از ربات ها قادر به برد ربات مقابل نباشد. 3 دقیقه استراحت به ربات ها داده می شود و سپس 2 دقیقه زمان اضافی مد نظر گرفته می شود. بعد از پایان 2 دقیقه رباتی برنده است که سبکتر باشد.

ماده   13 : هر تیم بعد از اعلام  زمان شروع مسابقه  حداکثر یک دقیقه وقت آماده سازی دارد و بعد از یک دقیقه باید در زمین حاضر باشد  در غیر اینصورت حذف خواهد شد.

ماده   14 : چنانچه مسابقه به وقت اضافه بکشد هر تیم بعد از پایان زمان اول  حداکثر 3  دقیقه وقت آماده سازی دارد و بعد از 3 دقیقه باید در زمین حاضر باشد  در غیر اینصورت حذف خواهد شد.

ماده 15: چنانچه هر دو تیم در زمان مقرر بیان شده در بند های 13 و14 نتوانند در زمین حاضر شوند هر دو تیم حذف خواهند شد.

زمین مسابقات روباتهای جنگجو

قوانین مسابقه فوتبالیست

مسابقه فوتبالیست به صورت 1 به 1 و در 2 نیمه 3 دقیقه ای برای رده سنی راهنمایی و ابتدایی  برگزار می گردد. (دبیرستانی ها نمیتوانند در این مسابقه شرکت کنند) برنده مسابقه رباتی است که در این زمان امتیاز بیشتری کسب کرده باشد.

ماده 1) ابعاد زمین مسابقه  3 متر در 5/1 متر است. عرض دروازه 50 سانتیمتر است.

ماده 2) ابعاد ربات می بایست حداکثر 40*40 باشد.

ماده3) در ابتدای مسابقه توپ در وسط زمین و 2 ربات روی خط دروازه خود  قرار دارند. پس از سوت داور، 2 ربات می توانند به سمت توپ حرکت کنند. به این شرایط شرایط اولیه می گویند.

ماده 4) توپ زمین مسابقه یک توپ پینگ پونگ می باشد.

ماده 5) گوشه های زمین مسابقه زاویه 90 درجه ندارد.

ماده 6) ربات می بایست توپ را در زمین گرفته وآنرا به سمت دروازه حریف هدایت کند و آنرا داخل دروازه بیاندازد. در این صورت ربات یک امتیاز کسب می کند.

ماده 7) اگر ربات بتواند قبل از خط یک سوم توپ را شوت کند وتوپ وارد دروازه شود 2 امتیاز کسب خواهد کرد. برای کسب 2 امتیاز توپ باید حتما شوت شود و هدایت توپ با ربات، شوت زدن محسوب نمی شود.

ماده 8) یک ربات نمی تواند توپ را درون خود مخفی کند به گونه ای که داور و تیم مقابل نتوانند توپ را ببیند.

ماده 9) چنانچه هر موقع توسط داور بازی متوقف باشد و قبل از سوت داور رباتی حرکت کند داور یک کارت زرد به ربات نشان می دهد. رباتی که 3 کارت زرد بگیرد از بازی اخراج است و بازی 3 بر صفر پایان می باید.

ماده 10) چنانچه اعضای هدایتگر ربات بدون اجازه داور وارد زمین شوند داور می تواند یک کارت زرد به ربات نشان دهد.

ماده 11) اگر2 ربات پس از برخورد باهم نتوانند از هم جدا شوند داور بازی را متوقف کرده و بازی از شرایط اولیه شروع می شود. 

ماده 12) پس از هر گل، توپ در وسط زمین قرار گرفته، رباتی که گل خورده است در روی خط یک سوم خود و رباتی که گل زده در روی خط دروازه خود قرار می گیرد. به این شرایط، شرایط پس از گل می گویند.

ماده 13)  اگر اعضای تیم با  استفاده از سیم رابط مسیر حرکت ربات را عوض کنند ربات یک کارت زرد می گیرد.

ماده 14) موتور و گیربکسی که برای حرکت  ربات  استفاده شده است می بایست استاندارد باشد.

ماده 15) حداکثر ولتاژ قابل استفاده 12 ولت است.

ماده 16) مسابقه در دو مرحله گروهی و تک حذفی برگزار می شود. در مرحله گروهی در هر گروه 3 تیم قرار دارد که تیم های اول به مرحله تک حذفی صعود می کنند.

ماده 17) در مرحله حذفی چنانچه یک مسابقه مساوی تمام شود، تیم ها  تک تک پنالتی خواهند زد.

ماده 18) پنالتی به صورت زیر زده می شود:

1)      ربات پشت خط یک سوم خود

2)      توپ در روی خط یک سوم خود

3)      ربات مقابل خارج از زمین

4)      پس از سوت داور ربات به سمت توپ حرکت کرده و نهایتاً تا خط یک سوم خود می تواند جلو بیاید

5)      هر پنالتی چه با شوت وچه با هدایت تنها یک امتیاز دارد.

ماده 19) پس از  پنچ پنالتیِ هرتیم، و مساوی ماندن نتیجه  برنده مسابقه توسط سکه انتخاب می شود.

قوانین مسابقه ماز هوشمند

این مسابقه شامل 2 قسمت حل ماز و شمارش خطوط مشکی است. در ابتدای مسابقه داور از طریق سنسور های تماسی تعداد خط مشکی که ربات باید طی کند را به ربات اعلام  می کند. به عنوان مثال اگر قرار باشد ربات 6 خط مشکی را تشخیص دهد در ابتدای مسابقه داور 6 بار یک سنسور تماسی را فشار می دهد ( ترجیحاً راست) و پس از آن یک بار سنسور دیگر را فشار می دهد.  پس از 1 ثانیه ربات در مسیر قرار می گیرد در این مسیر می بایست از خم ها و پیچها عبور کند و همچنین خطوط مشکی که در مسیر وجود دارد را بشمارد. پس از عبور از تعداد خط مشخص شده  می بایست همه چراغهای ربات روشن شود وربات ادامه مسیر را طی کند.

این مسابقه 100 امتیاز دارد. 30 امتیاز مربوط به تشخیص خطوط  و70 امتیاز مربوط به زمان طی مسیر است. حداکثر زمان طی  200 ثانیه است. امتیازاین قسمت توسط فرمول زیر حساب می شود.

به عنوان مثال  اگر رباتی بتواند مسیر را در 40 ثانیه طی کند و خطوط را نیز بشمارد امتیاز ربات برابر است با

ماده 1) در مسیر گوشه های 90 درجه وجود ندارد.

ماده 2) پس از قرار دادن ربات در مسیر شرکت کنندگان نمی توانند به ربات دست بزنند.

ماده3) چنانچه رباتی بیش از 200 ثانیه  مسیر را طی کند همان عدد 200 برای وی در نظر گرفته می شود.

ماده 4) ربات حداکثر 2 سنسور مادون قرمز  می بایست داشته باشد.

ماده 5) به هر تیم 5 دقیقه زمان رکورد گیری داده می شود. در این 5 دقیقه ربات می تواند حداکثر 2 رکورد ثبت کند.

ماده 6) 10 تیمی که بیشترین امتیاز را کسب کنند به مرحله بعد صعود می کنند و می توانند یک بار دیگر در یک زمان 5 دقیقه ای رکورد گیری  کنند.

ماده 7)برنده مسابقه کسی است که بیشترین امتیاز را در مرحله دوم کسب کند.

ماده 8) زمانی که داور نام تیم را اعلام می کند تیم باید در زمین حاضر شود  و زمان 5 دقیقه ای  تیم  آغاز می گردد. چنانچه تا پایان 5 دقیقه تیم حاضر نشود. امتیاز صفر برای ربات در نظر گرفته می شود.

قوانین مسابقات  نور یاب

هدف از این مسابقه پیدا کردن منبع های نورانی در یک زمان مشخص است. رباتی برنده است که بتواند در زمان مشخص  تعداد منبع نوری بیشتری را پیدا کند.

ماده 1) زمین مسابقه  به صورت یک هشت ضلعی با قطر 5/1متر است که در مرکز هر ضلع یک لامپ  وجود دارد. در ابتدای مسابقه ربات در مرکز زمین قرار دارد با شروع  زمان یکی از لامپها روشن شده و ربات می بایست این منبع را پیدا کرده به سمت نور حرکت کند. 5 سانت قبل از منبع یک مانع به ارتفاع 4 سانتی متر  قرار دارد.  هنگامی که ربات به مانع برخورد می کند. امتیاز منبع نوری برای ربات محسوب می شود. در این موقع  لامپ خاموش شده  و لامپ دیگری روشن می شود. ربات می بایست لامپ  بعدی را نیز تشخیص دهد. این عمل  تا  3 دقیقه ادامه دارد. تعداد منبع نورانی که ربات پیدا می کند به عنوان امتیاز ربات محسوب می شود.

زمین مسابقه نور یاب هوشمند.

ماده 2) مسابقه در محیطی برگزار می شود که نور شدیدی به جز منابع نوری وجود ندارد.

ماده 3) هر تیم قبل از شروع مسابقه اصلی 3 دقیقه وقت  تنظیم  در زمین اصلی دارد. پس از 3 دقیقه زمان اصلی شروع شده و چنانچه تیم در زمین حضور نداشته باشد از مسابقه حذف خواهد شد.

ماده4) چراغ ها توسط یک الگوریتم مشخص خاموش و روشن می شوند به گونه ای که مسیر طی شده برای همه رباتها یکسان خواهد بود.

ماده 5) در طول زمان مسابقه اعضای تیم نمی توانند به ربات دست بزنند.

ماده 6) اگر ربات در گوشه ای زمین گیر کند پس از 10 ثانیه داور ربات را به وسط زمین با  جهت اولیه مسابقه منتقل خواهد کرد.

ماده 7) گیربکس و موتور ربات باید استاندارد باشد.

ماده8) ربات نباید بیش از 2 سنسور نوری داشته باشد.

ماده 9) متن برنامه ربات ممکن است توسط داور بازبینی قرار گیرد بنابراین شرکت کنندگان می بایست  به الگوریتم اشراف کامل داشته باشند.   

قوانین تعقیب خط پیشرفته

در این مسابقه ربات می بایست  در یک مسیر سفید رنگ یک خط مشکی از جنس لنت برق( چسب مشکی مخصوص برق کاری) را دنبال کند. این خط  در مسیر شامل موارد زیر است.

1)      انحنا با شعاع 10 سانتی متر

در طول مسیر  انحنا های با  شعاع حداقل 10  سانتی متر وجود دارد که می تواند تا 180 درجه   ادامه داشته باشد. نمونه های از انحنا در شکل 1 نشان داده شده است.

شکل 1:  2 نمونه انحنا

2)      بریدگی به طول 5 سانت

در طول مسیر بریدگی های وجود  دارد و  سپس خط  مشکی با زاویه  بین 120 تا 150 درجه نسبت به خط اصلی دوباره مشخص می گردد. این زاویه می تواند در هر دو جهت باشد. شکل 2

شکل 2 :  نمونه بریدگی  با زاویه بعد از آن

3)      تقاطع

در طول مسیر تقاطع های وجود دارد. ربات باید در مسیر اصلی بدون  انحراف حرکت کند. مسیر قبل  و بعد از تقاطع حداقل 15 سانت بدون تغییر است.

شکل  3: تقاطع. قبل و بعد از تقاطع تا 15  سانت مسیر ثابت است.

4)      پیچ تند  با زاویه 45 درجه

در مسیر پیچهای تند بدون انحنا با زاویه حداقل 45 درجه وجود دارد. شکل 4

شکل 4 پیچ تند با زاویه 45 درجه

5)      مارپیچ

در طول مسیر ممکن است یک مسیر به صورت مارپیچ باشد.  این مارپیچها از یک سری بیضی با شعاع بزرگ 10 و شعاع کوچک 5 درست شده اند. شکل 6

شکل 5 مسیر مارپیچ

6)      شیب

در طول مسیر یک شیب با زاویه 45 درجه وجود دارد در روی شیب خط ثابت است و هیچ تغییری در خط وجود ندارد.

7)      پایان مسابقه

در انتهای  زمین یک مستطیل به ابعاد 20 در 20  سانت قرار دارد که ربات  هنگامی که به این مستطیل می رسد می بایست به نشانه پایان مسیر متوقف شود.

شکل 6 : پایان مسیر

ماده 1 : تیمی برنده است که بتواند مسیر را در کوتاه ترین زمان طی کند.

ماده 2: مسابقه در دو مرحله انجام می گیرد. در مرحله اول هر تیم 5 دقیقه زمان آماده سازی و رکورد گیری دارد. در این مدت تیم می تواند  2 رکورد را ثبت کند بهترین رکورد به عنوان رکورد تیم ثبت خواهد شد.

ماده 3 : از زمانی که داور نام تیم را برای مسابقه اعلام می کند 5 دقیقه تیم شروع  شده و  چنانچه تیم تا پایان 5 دقیقه در زمین حاضر نشود از مسابقات حذف خواهد شد. 

ماده4: در زمان ثبت رکورد  تیم ها نمی توانند به ربات دست بزنند. چنانچه اعضای تیم به ربات دست بزنند امتیاز صفر برای ربات در نظر گرفته خواهد شد.

ماده 5: چنانچه ربات از مسیر خارج شود امتیاز صفر برای ربات در نظر گرفته خواهد شد.

ماده 6: چنانچه ربات  از مسیر خارج شود و وارد مسیردیگری شود امتیاز صفر برای ربات در نظر گرفته خواهد شد.

ماده 7: چنانچه ربات نتواند پایان مسیر را تشخیص دهد 10 ثانیه به رکورد ربات اضافه می شود.

ماده 8 : 10 تیم دارای رکورد های برتر مرحله اول می توانند یک بار دیگر در یک زمان آماده سازی و رکورد گیری 5 دقیقه ای شرکت کرده و 2 رکورد دیگر ثبت کنند. بهرین رکورد از بین 4 رکورد ثبت شده به عنوان رکورد نهایی تیم  ثبت خواهد شد.

ماده 9 : چنانچه در طول مسابقه اعضای تیم بوسیله کشیدن سیم و یا تغییرات ولتاژ و یا هر نوع کنترل دستی دیگر ربات را کنترل کنند امتیاز صفر برای ربات در نظر گرفته می شود.

کنفرانس دانش‌آموزی

مقالات باید با موضوعات مرتبط با روبوتیک و بر اساس فرمت این فایل ارائه شوند. مقالات را به آدرس این آدرس ایمیل در مقابل هرزنامه‌ها محافظت می شود. برای مشاهده آن نیاز به فعال کردن جاوا اسکریپت دارید.   ارسال کنید.