این مسابقات در 4 رشته تعقیب خط و نور، روباتها جنگجو سبک وزن، رباتهای جنگجو سنگین وزن و بخش نمایشگاهی در تاریخ 11 اردیبهشت 88 در کرج برگزار میگردد. توجه داشته باشید که برای ثبت نام فقط تا 4 اردیبهشت مهلت دارید!

اهداف مسابقات:

 1 – دانش آموزان با دوستان خود در كلاس هاي دیگر آشنا شده و از تجربیات و اطلاعات یكدیگر استفاده كرده و مطالب جدیدی را در مسابقات به صورت عملی آموزش می بیند .

2- دانش آموزان با محیط مسابقه آشنا شده و مشكلاتی كه ممكن است در یك مسابقه برای ربات بوجود آید را مشاهده می كنند و راه هایی برای به حداقل رساندن این مشكلات بدست می آوردند .

3- برترین های كلاس ها ی رباتیك مدارس توسط اساتید كلاس ها مشخص شده و مورد تشویق قرار گرفته و به آنها جایزه اهدا می شود .

4- انتخاب و آماده سازی تیم منتخب استان برای شركت در مسابقات كشوری .

رشته های مسابقات :

این مسابقات در 4 بخش تعقیب خط و نور روبورو، ربات های جنگجو سبک و سنگین و ربات های نمایشگاهی برگزار میگردد كه خلاصه قوانین مسابقات به شرح زیر است :

قوانین مسابقه روباتهای جنگجو

 مسابقات به صورت گروهی آغاز شده و پس از آن به صورت تک حذفی ادامه پیدا می‌کند. در پایان به تیم های اول تا سوم جوایزی به رسم یادبود اعطا می‌گردد.

 1 – این مسابقه در یک زمین دایره ای شکل به قطر 1.20 متر در بخش سبک و 1.5  متر  در بخش سنگین برگزار میگردد. روباتها باید روبات حریف را به طور کامل از این دایره به بیرون بیندازند تا برنده شوند.

2 – زمان مسابقه سه دقیقه است. در صورت تساوی تیم ها در مسابقاتی که حذفی هستند ممکن است بنا به تصمیم داوران یک راند 3 دقیقه ای دیگر برای مبازره مجدد در نظر گرفته شود.

 3 - در مسابقات حذفی، چنانچه مسابقه با نتیجه مساوی خاتمه پیدا کرد، ابتدا روباتی که قادر به حرکت نباشد حذف میشود و اگر هر دو روبات قادر به حرکت بودند، روبات سنگین تر حذف خواهد گردید.

4 - روباتها در دو لیگ سبک و سنگین برگزار می شود  که وزن روباتها در لیگ سبک تا سقف 1500 گرم است و در سنگین تا سقف 2600 گرم . در هنگام وزن کشی باتریهای روی روبات هم لحاظ میشوند.

 6 – اندازه روباتها در سبک وزن باید 24 در 24 سانت باشد و در سنگین 30 در 30 آنها در طی مسابقه میتوانند بازو‌هایی فراتر از این اندازه ها داشته باشند اما در ابتدای مسابقه به صورت جمع شده اندازه گیری می شوند. ارتفاع محدودیتی ندارد.

تذکر: پس از اندازه گیری اجازه دست زدن به روباتها داده نمیشود و روباتها باید بازو های خود را به صورت اتوماتیک باز و بسته نماند.

7 – روباتها باید از گیربکس ها و موتور های استاندارد مکارو برای حرکت استفاده کنند، موتور ها و گیر‌بکس های دیگر مورد قبول نمیباشد. حداکثر ولتاژ ورودی نیز باید 12 ولت باشد.

تبصره: استفاده از سیستمهای دیگر منوط بر اینکه به هیچ عنوان باعث جابه‌جایی روبات خودی یا حریف نشود، بعد از تایید هیات داوران، مجاز است. ( منظور جابه‌جایی در سطح است، اعمال فشار عمود بر سطح با کمک سیستم های دیگر مجاز است) . یعنی روباتهای متوانند از هر سیستمی برای ضربه زدن به حریف استفاده کنند اما برای هل دادن روبات حریف حتما باید از گیربکس و موتور استاندارد مکارو استفاده نمایند.

8 - روباتهای شرکت کننده باید در ابتدای هر مسابقه قابلیت حرکت و جابه جایی داشته باشند. اگر هیات داوران تشخیص بدهد که روباتی این قابلیت را ندارد از دور مسابقات حذف میشود.

9 – روباتهایی که به زمین مسابقه آسیب میرسانند و یا از روشهای خطرناک و مخاطره آمیز( برای مثال اسپری گاز و ...) برای افراد حاضر در محل مسابقه استفاده میکنند از دور رقابتها حذف میگردند. به غیر این، هر روش دیگری برای بیرون انداختن روباتها از دایره مورد قبول است و اگر از سلاح هایی که برای خرابی روبات حریف است و برای حضار خطر ندارد استفاده نمایند موردی ندارد.

9 – اتصال سیم به روباتها و استفاده از منبع تغذیه مجاز است اما منبع تغذیه مورد نظر را تیم ها باید خود در کنار زمین مهیا کنند و کمیته اجرایی مسابقات مسئولیتی در این زمینه ندارد.

10 – تصمیم گیری در مورد موارد خاص و پیشبینی نشده بر عهده هیات داوران مسابقه است.

قوانین مسابقه تعقیب خط و نور

این مسابقه در دو رده راهنمایی و دبیرستان برگزار می‌شود. در هر رده تیمهای اول تا سوم که به ترتیب بیشترین امتیاز را کسب کرده باشند مشخص گردیده و جوایزی به رسم یادبود به آنها اعطا می‌گردد.

 جزئیات قوانین این مسابقه به شرح زیر است.

1 – در این مسابقه تنها روباتهای روبورو میتوانند شرکت کنند.

2 – مسیر مسابقه به وسیله لنت برق مشخص شده است. رنگ این مسیر سیاه است.

3 – در مسیر مسابقه زاویه وجود ندارد و پیچ ها تماما با استفاده از منحنی طراحی شده است. زاویه این منحنی ها حداکثر 90 درجه میباشد.

4 – در مسیر مسابقه یک سطح شیب دار با زاویه حد اکثر 15 درجه وجود دارد.

5 – روباتهایی که بتوانند مسیر مسابقه را تا انتها طی کنند بر اساس زمان طی کردن مسیر امتیاز کسب میکنند.

6 – مرحله دوم مسابقه بعد از اتمام تعقیب خط شروع میشود. در انتهای خط یک مانع وجود دارد که میتواند سنسور تماسی را تحریک کند، شرکت کنندگان باید برنامه خود را به صورتی بنویسند که روبات با این تماس از حالت تعقیب خط به حالت نوریاب تبدیل شود .

7- در حالت نور یاب روبات باید به سمت منبع نور در نظر گرفته شده ( در شعاع 50 سانتیمتری محل برخورد خط و مانع) حرکت و در صورت تغییر محل به دنبال آن برود تا داور اعلام پایان نماید.

8- امتیاز قسمت نوریابی به زمان وابسته نیست و تنها تشخیص دادن منبع نور روشن امتیاز این بخش را به ارمغان خواهد آورد.

9 – اتصال سیم تغذیه به روباتها مجاز است اما منبع تغذیه باید به وسیله خود تیمها فراهم شود.

10 – تصمیم گیری درباره موارد خاص و پیشبینی نشده به عهده هیات داوران مسابقه است.